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传统机器人侦察搜救

场景适应性有限
对废墟、石堆、楼梯等复杂地形适应能力弱，难以跨越较高障碍物，难以深入室内环境。

灵活性不足
在复杂、未知环境中转向难、灵活性较低，自重大，在未知地形下有踩压受困人员或改变原有环境的风险，可能引发二次事故。
传统人工侦察搜救

作业安全性风险高
二氧化碳，氯化氢等，灾后泄露气体超过一定浓度，坠落物，触电对人体造成伤害。

信息采集不足
灾后常面临烟雾浓度过高，可见度低，灾后环境复杂，障碍物导致视线受阻、视角受限，现场救援人员与指挥中心所获得的信息碎片化。

WALL.E 瓦力

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